Принципиальная схема
модуля Описание
модуля Световой модуль датчика адаптируется к окружающей среде, он имеет пару инфракрасных передающих и приемных трубок, инфракрасная трубка излучает определенную частоту, при обнаружении направления встречается с препятствиями (отражающая поверхность), отраженная инфракрасная приемная трубка, после обработки схемы компаратора загорится зеленый индикатор, в то же время интерфейс вывода сигнала и выходной цифровой сигнал (сигнал низкого уровня), можно отрегулировать с помощью ручки потенциометра расстояние обнаружения, эффективный диапазон расстояния 2 ~ 30 см, рабочее напряжение от 3,3 В до 5 В.Диапазон обнаружения датчика может регулироваться с помощью потенциометра и иметь небольшие помехи, прост в сборке, прост в использовании и т. Д., Может широко использоваться для обхода препятствий роботами, автомобилей для обхода препятствий, подсчета линий и отслеживания черно-белых линий и т. Д.
Параметры модуля, которые
1 когда сигнальный модуль обнаруживает препятствия впереди, зеленый индикатор на уровне освещения печатной платы и в то же время порт OUT непрерывно выводят сигналы низкого уровня, модуль тестирования от 2 ~ 30 см, обнаружение угла 35 °, расстояние обнаружения можно регулировать с помощью потенциометра, регулировать потенциометр по часовой стрелке, расстояние обнаружения увеличивается; Отрегулируйте потенциометр против часовой стрелки, уменьшите расстояние обнаружения.
2, датчик обнаружения активного инфракрасного отражения, поэтому отражательная способность и форма цели являются ключом к дальности обнаружения.Одна черная минимальная дальность обнаружения, белая самая большая; Маленькая площадь объекта, расстояние, большое.
3, выходной порт модуля датчика OUT может быть напрямую подключен к порту ввода-вывода микроконтроллера, а также может напрямую управлять реле 5 В; Режим подключения: VCC - VCC; GND - Земля; Выход - ввод-вывод
4, компаратор ИСПОЛЬЗУЕТ LM393, стабильность работы,
5, может использоваться для источника питания от 3 до 5 В постоянного тока для модуля питания. При включении питания загорается красный индикатор питания;
отверстия для винтов 6,3 мм, легко фиксируются, установка;
7, размер печатной платы: 3,2 см * 1,4 см
8, каждый модуль в поставке уже сравнивает пороговое напряжение через потенциометр для регулировки хороших, а не особых обстоятельств, пожалуйста, не настраивайте потенциометр произвольно.
Спецификация интерфейса
модуля 1 VCC внешнее напряжение от 3.3 В до 5 В (которое может быть напрямую подключено к микроконтроллеру 5 В и микроконтроллеру 3.3 В)
2 Внешнее заземление
3 ВЫХОДА из интерфейса цифрового выхода на малой пластине (0 и 1)